Antiquité
Ce furent les Vettons, une lignée de rudes bergers marcheurs d’ethnie celtique, qui fondèrent, du VIIIe au VIe siècle avant Jésus-Christ, le Caura originel. Un oppidum fortifié où ils installèrent leurs troupeaux de bovins transhumants. Pendant la conquête et la domination romaine subséquente de la péninsule ibérique, l’ancienne capitale vettone se constitua en Castrum Caecilium Cauriensis à partir du 1er siècle avant Jésus-Christ, devenant une municipalité stipendiaire jusqu’à atteindre, pendant le Bas Empire, la citoyenneté romaine et se transformer en centre appartenant à la province du Lusitanie appartenant au Conventus Emeritensis.
La chute agonisante de l’Empire romain en l’an 476 précipita l’installation de nouveaux habitants venus de différents lieux de l’Empire : Souabes, Vandales, Alains et Goths… ce qui permit à l’ancienne cité romaine de Caurium de devenir, à partir du VIe siècle après Jésus-Christ, un des centres urbains wisigoths les plus importants du nord-ouest de l’Estrémadure, doté d’un siège épiscopal, comme en témoigne la signature du prélat “Jaquintus, episcopus cauriensis” dans les Actes du IIIe Concile de Tolède (589).